16 сентября — знаменательная дата в жизни города Ярцево. Этот день мы отмечаем как день освобождения от немецко-фашистских захватчиков. Операция по освобождению города от фашистской чумы являлась частью Смоленской наступательной операции.
Во время Великой Отечественной войны немецкие войска задержались в Ярцеве на два месяца. В 1941 году на берегах реки Вопь развернулось жестокое сражение. Зверствам нацистов подвергались жители местных деревень. Многие ярцевчане героически сражались на фронтах. Ярцево было одним из первых городов, отбитых у Германии. Это произошло 19 июля 1941 года силами 19 армии — часть сил 38-й стрелковой дивизии (полковник М. Г. Кириллов) и 44 стрелкового корпуса (комдив В. А. Юшкевич).
Затем город снова был захвачен, переходил из рук в руки, пока окончательно не был оккупирован немцами 5 октября 1941 года. Освобождён 16 сентября 1943 года. В освобождении принимали участие части 31 армии.
Во время немецкой оккупации в городе располагался лагерь военнопленных. Приказом Верховного Главнокомандующего от 1943 года почётное наименование «Ярцевских» было присвоено:

82-й стрелковой дивизии;

274-й стрелковой дивизии;

359-й стрелковой дивизии;

233-й штурмовой авиационной дивизии;

2-му отдельному гвардейскому мотоциклетному полку.

В честь освобождения города в Москве был дан салют 12 артиллерийскими залпами из 124 орудий. После освобождения Ярцева от немецких захватчиков в городе проживало лишь 4000 человек. Таким образом, в годы Великой Отечественной войны население города сократилось в 11 раз.