В Ярцеве насчитывается 267 улиц.
Полный список улиц г. Ярцево:

1. Авиаторов ул.
   
2. Автозаводская ул.
   
3. Алтунина генерала армии ул.
4. Артиллеристов ул.
   
5. Базарная ул.
   
6. Базарный пер.
   
7. Березовая ул.
   
8. Бельская ул.
   
9. Бельский 1-й проезд
   
10. Бельский 2-й проезд
    
11. Брянская ул.
    
12. Брянский 1-й пер.
    
13. Брянский 2-й пер.
    
14. Брянский 3-й пер.
    
15. Верещагина ул.
    
16. Ворошилова ул.
    
17. Восточная ул.
    
18. 8 Марта ул.
    
19. Гагарина ул.
    
20. Глинки ул.
    
21. Гоголя ул.
    
22. Гоголя пер.
    
23. Гончарная ул.
    
24. Горная ул.
    
25. Горького Максима ул.
    
26. Григорьева Дмитрия ул.
    
27. Дачная ул.
    
28. Дачный 1-й пер.
    
29. Дачный 2-й пер.
    
30. Дачный 3-й пер.
    
31. Дачный 4-й пер.
    
32. 20 лет Победы
    
33. 9 Мая ул.
    
34. Декабристов ул.
    
35. Декабристов пер.
    
36. Деповская 1-я ул.
    
37. Деповская 2-я ул.
    
38. Деповская 3-я ул.
    
39. Деповской 1-й пер. 
    
40. Деповской 2-й пер.
    
41. Деповской 3-й пер. 
    
42. Дорожная ул.
    
43. Дорожный пер.
    
44. ДРСУ ул.
    
45. Дружбы ул.
    
46. Дуброво ул.
    
47. Духовщинский 1-й проезд 
    
48. Духовщинский 2-й проезд 
    
49. Духовщинский 3-й проезд 
    
50. Духовщинское шоссе ул.
    
51. Железнодорожная ул.
    
52. Жукова маршала ул.
    
53. Загородный пер.
    
54. Заозерная ул.
    
55. Заозерный 1-й пер.
    
56. Заозерный 2-й пер.
    
57. Западная ул.
    
58. Западный пер.
    
59. Запольная ул.
    
60. Заречная ул.
    
61. Звездная ул.
    
62. Зеленая ул.
    
63. Индустриальный 1-й проезд
    
64. Индустриальный 2-й проезд
    
65. Интернациональная ул.
    
66. Карьерная ул.
    
67. Кирова ул.
    
68. Кирпичная ул.
    
69. Кирпичный пер.
    
70. Колхозная ул.
    
71. Кольцевая ул.
    
72. Кольцевой пер.
    
73. Коммунальная ул.
    
74. Комсомольская ул.
    
75. Кооперативная ул.
    
76. Космонавтов ул.
    
77. Красина 1-й пер. 
    
78. Красина 2-й пер. 
    
79. Красина ул.
    
80. Красная ул.
    
81. Красноармейская ул.
    
82. Красногвардейская ул.
    
83. Красногвардейский 1-й пер. 
    
84. Красногвардейский 2-й пер. 
    
85. Краснооктябрьская ул.
    
86. Краснофлотская ул.
    
87. Краснофлотский пер.
    
88. Красных партизан ул.
    
89. Крестьянская ул.
    
90. Крестьянский пер.
    
91. Кривой пер.
    
92. Крылова ул.
    
93. Кузнецова ул.
    
94. Кузнецова пер.
    
95. Куйбышева ул.
    
96. Кутузова ул.
    
97. Лазо ул.
    
98. Ленинградская ул.
    
99. Ленинская ул.
    
100. Лесная ул.
     
101. Лесной пер.
     
102. Ливневая ул.
     
103. Литейная 1-я ул.
     
104. Литейная 2-я ул.
     
105. Литейная 3-я ул.
     
106. Литейная 4-я ул.
     
107. Литейная 5-я ул.
     
108. Литейный 1-й проезд
     
109. ЛММС ул.
     
110. Лобасовых братьев ул.
     
111. Логи-3 ул.
     
112. Лосика маршала ул.
     
113. Луговая ул.
     
114. Луначарского ул.
     
115. Макаренко ул.
     
116. Макаренко пер.
     
117. Маркса Карла ул.
     
118. Матросова ул.
     
119. Машиностроительная ул.
     
120. Машиностроительная 1-я ул.
     
121. Машиностроительная 2-я ул.
     
122. Маяковского ул.
     
123. Металлургов проспект
     
124. Механизаторов ул.
     
125. Мечтателей ул.
     
126. Милохово ул.
     
127. Мира ул.
     
128. Мичурина ул.
     
129. Молодежная ул.
     
130. Московская ул.
     
131. Московский пер.
     
132. Муравьева ул.
     
133. Набережная Верхняя ул.
     
134. Нагорная ул.
     
135. Нагорный пер.
     
136. Нахимова ул.
     
137. Некрасова ул.
     
138. Новаторов ул.
     
139. Новаторов пер.
     
140. Новая 1-я ул.
     
141. Новая 2-я ул.
     
142. Новая 3-я ул.
     
143. Новикова ул.
     
144. Новый 1-й проезд
     
145. Новый 2-й проезд 
     
146. Озерищенское лесничество ул.
     
147. Озерная ул.
     
148. Октябрьская ул.
     
149. Ольховская ул.
     
150. Островский 1-й проезд 
     
151. Островский 2-й проезд 
     
152. Островского ул.
     
153. Отрадная ул.
     
154. Парковая ул.
     
155. Партизанская ул.
     
156. Первомайская ул.
     
157. Первомайский пер.
     
158. Первомайский ручей ул.
     
159. Песочная ул.
     
160. Песчаная ул.
     
161. Песчаный пер.
     
162. Пионерская ул.
     
163. Пионерский пер.
     
164. Победы ул.
     
165. Пограничников ул.
     
166. Полевая ул.
     
167. Полевой пер.
     
168. Пржевальского ул.
     
169. Пригородная ул.
     
170. Пригородный пер.
     
171. Промышленная ул.
     
172. Проселочная ул.
     
173. Проселочный пер.
     
174. Простянская ул.
     
175. Прохорова ул.
     
176. Пугачева ул.
     
177. Пушкина ул.
     
178. 50 лет Октября ул.
     
179. 50 лет Октября пер.
     
180. Рабочая 1-я ул.
     
181. Рабочий 1-й пер. 
     
182. Рабочий 2-й пер. 
     
183. Рабочий 3-й пер. 
     
184. Рабочий 4-й пер. 
     
185. Рабочий поселок ул.
     
186. Радужная ул.
     
187. Революционная ул.
     
188. Речная ул.
     
189. Рокоссовского ул.
     
190. Ромашиных братьев ул.
     
191. Рябиновая ул.
     
192. Рябиновый пер.
     
193. Садовая ул.
     
194. Садовая Большая ул.
     
195. Садовая Малая ул.
     
196. Сафоновская ул.
     
197. Северная ул.
     
198. Северный пер.
     
199. Сенная ул.
     
200. Сенной 1-й пер. 
     
201. Сенной 2-й пер. 
     
202. Сиреневая ул.
     
203. Славянская ул.
     
204. Славянский 1-й пер.
     
205. Славянский 2-й пер.
     
206. Слободская ул.
     
207. Слободской 1-й пер.
     
208. Слободской 2-й пер.
     
209. Смоленская ул.
     
210. Смоленский 1-й пер. 
     
211. Смоленский 2-й пер. 
     
212. Смоленский 1-й проезд 
     
213. Смоленский 2-й проезд 
     
214. Смоленский 3-й проезд 
     
215. Советская ул.
     
216. Советский пер.
     
217. Солнечная ул.
     
218. Сосновая ул.
     
219. Старозавопье ул.
     
220. Степная ул.
     
221. Строителей ул.
     
222. Студенческая ул.
223. Суворова ул.
     
224. Танкистов 1-й пер. 
     
225. Танкистов 3-й пер. 
     
226. Танкистов ул.
     
227. Текстильщиков ул. 
     
228. Тенистая ул.
     
229. Титенкова ул.
     
230. Титова космонавта ул.
     
231. Тихая ул.
     
232. Толстого ул.
     
233. Транспортная ул.
     
234. 30 лет Победы ул.
     
235. Трудовая ул.
     
236. Туннельная ул.
     
237. Тупой пер.
     
238. Тургенева ул.
     
239. Ульховская ул.
     
240. Урожайная ул.
     
241. Фомченкова ул.
     
242. Фомченкова пер.
     
243. Халтурина ул.
     
244. Хлудова Алексея ул.
     
245. Цветочная ул.
     
246. Целинная ул.
     
247. Центральная ул.
     
248. Центральный пер.
     
249. Чайковского ул.
     
250. Чапаева ул.
     
251. Чеканова ул.
     
252. Чернышевского ул.
     
253. Чернышевского пер.
     
254. Чехова ул.
     
255. Чехова пер.
     
256. Чкалова ул.
     
257. Шаршановых братьев ул.
     
258. Шевченко ул.
     
259. Школьная ул.
     
260. Школьный пер.
     
261. Шоссейная ул.
     
262. Щекинский проезд
     
263. Энгельса ул.
     
264. Энтузиастов ул.
     
265. Южная ул.
     
266. Яблоневая ул.
     
267. Ярцевское лесничество ул.
     

Старые названия переименованных улиц

Самые большие улицы (по числу жителей):

Самые маленькие улицы (по одному дому):